Jeff Z. Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillFM: 潜在フローマッチングによるLLMエージェント向けスキル生成
  VLA2026/9/30

  テキストスキルを連続潜在空間で符号化し、条件付きフローモデルでタスクに応じたスキルを直接生成する手法を提案。ALFWorldやSearch-QAなどで検索ベース手法を上回る性能を示した。