Yiyang Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MS-Net: 複数シーンにおける運動予測のためのマルチパス疎モデル
  運動予測2024/3/1

  自動運転向けの歩行者運動予測において、シーンごとにパラメータの一部を選択的に使うマルチパス疎モデルを進化的アルゴリズムで学習し、少ないパラメータで高精度を実現した研究。

• 暗黙的なシーン理解のための解釈可能なエンドツーエンド運転モデル
  自動運転/エンドツーエンド2023/8/1

  計画モジュールに導かれて暗黙的な高次元シーン特徴を抽出し、補助的な知覚タスクで可視化するエンドツーエンド運転モデルを提案。CARLAベンチマークで最先端性能を達成。

• Perception Imitation: Towards Synthesis-free Simulator for Autonomous Vehicles
  2023/4/1