Weigao Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MS-Net: 複数シーンにおける運動予測のためのマルチパス疎モデル
  運動予測2024/3/1

  自動運転向けの歩行者運動予測において、シーンごとにパラメータの一部を選択的に使うマルチパス疎モデルを進化的アルゴリズムで学習し、少ないパラメータで高精度を実現した研究。