Xiaonian Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙的なシーン理解のための解釈可能なエンドツーエンド運転モデル
  自動運転/エンドツーエンド2023/8/1

  計画モジュールに導かれて暗黙的な高次元シーン特徴を抽出し、補助的な知覚タスクで可視化するエンドツーエンド運転モデルを提案。CARLAベンチマークで最先端性能を達成。