Yixin Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理シミュレーションに基づく対話型ワールドモデル評価ベンチマークWMEval
  ワールドモデル評価2026/10/24

  Unity製物理シミュレーションを正解基準として、対話型ワールドモデルの行動制御性や物理的因果性を状態ベースで評価するベンチマークを提案した。

• ロングテール状況での軌道変位は安全か？
  自動運転評価2026/6/1

  自動運転のプランナー評価を、専門家軌道と比較した際の追加脅威検出として定式化し、人間のアノテーションと検証システムを組み合わせたFluidTestパイプラインを提案した。