Yixin Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CF-Splat: メッシュ事前分布を用いた閉形式トライアングルスプラッティング
  3D再構成/スプラッティング2026/10/15

  既知のメッシュ上で、頂点ごとの球面調和係数に関する線形最小二乗問題として多視点の見た目を閉形式で推定する高速なトライアングルスプラッティング手法を提案。

• LiLoc: 適応的サブマップ統合と自己中心因子グラフを用いた生涯ローカリゼーション
  ローカリゼーション2024/9/1

  中央セッションと補助セッション間のマルチモーダル因子を活用し、適応的サブマップ統合と自己中心因子グラフで高精度かつタイムリーな生涯ローカリゼーションを実現するフレームワークを提案。