Yixiao Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IR2: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
  2024/9/1
• HDPlanner: Advancing Autonomous Deployments in Unknown Environments through Hierarchical Decision Networks
  2024/8/1
• Privileged Reinforcement and Communication Learning for Distributed, Bandwidth-limited Multi-robot Exploration
  2024/7/1