Yixiao Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IR2: 断続的接続下でのロボット探査チームのための暗黙的ランデブー
  群制御2024/9/1

  深層強化学習と注意機構を用いて、通信が疎で断続的な環境で複数ロボットが単独探査と情報共有のトレードオフを長期的に判断し、効率的に探査する手法を提案。

• HDPlanner: 階層的意思決定ネットワークによる未知環境での自律展開の推進
  ナビゲーション2024/8/1

  深層強化学習と階層的アテンションネットワークを用いて、未知環境での移動ロボットの自律探索とナビゲーションを実現し、従来手法より最大35.7%短い移動距離でリアルタイム計画を可能にした。

• 帯域制限下での分散マルチロボット探査のための特権強化学習と通信学習
  群制御2024/7/1

  深層強化学習と特権学習を組み合わせ、ロボットが地図情報を固定長メッセージに圧縮して通信量を最大2桁削減しつつ、探査効率の低下を2.4%に抑える分散マルチロボット探査手法を提案した。