Yi Cheng Chng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IR2: 断続的接続下でのロボット探査チームのための暗黙的ランデブー
  群制御2024/9/1

  深層強化学習と注意機構を用いて、通信が疎で断続的な環境で複数ロボットが単独探査と情報共有のトレードオフを長期的に判断し、効率的に探査する手法を提案。