Hanqi Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HDPlanner: 階層的意思決定ネットワークによる未知環境での自律展開の推進
  ナビゲーション2024/8/1

  深層強化学習と階層的アテンションネットワークを用いて、未知環境での移動ロボットの自律探索とナビゲーションを実現し、従来手法より最大35.7%短い移動距離でリアルタイム計画を可能にした。