Yixiao Huo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレータの失敗か、政策の失敗か：接触アーティファクトの監査
  sim2real2026/10/30

  ロボットシミュレーションベンチマークの失敗の多くは物理エンジンの衝突検出バグに起因することを特定し、評価を変えずにアーティファクトを検出・修正する監査ツールSimuGuardを提案した。

• DAVIS: ヒューマノイドサッカースキルのための深度のみのエンドツーエンド能動視覚フレームワーク
  VLA2026/9/23

  頭部搭載の深度画像と固有感覚履歴のみから、ヒューマノイドロボットがサッカーのシュートやドリブルを直接25自由度の関節PD目標として学習するエンドツーエンドフレームワークを提案。

• SkillX: ヒューマノイドサッカーのための統合マルチスキルポリシー学習
  歩行/強化学習2026/9/6

  ヒューマノイドサッカーにおいて、単一のコマンド条件付きポリシーでドリブル、トラップ、シュートなどの複数のスキルを学習・切り替え可能にする統一強化学習フレームワークを提案した。