Pengyuan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAVIS: ヒューマノイドサッカースキルのための深度のみのエンドツーエンド能動視覚フレームワーク
  VLA2026/9/23

  頭部搭載の深度画像と固有感覚履歴のみから、ヒューマノイドロボットがサッカーのシュートやドリブルを直接25自由度の関節PD目標として学習するエンドツーエンドフレームワークを提案。

• SkillX: ヒューマノイドサッカーのための統合マルチスキルポリシー学習
  歩行/強化学習2026/9/6

  ヒューマノイドサッカーにおいて、単一のコマンド条件付きポリシーでドリブル、トラップ、シュートなどの複数のスキルを学習・切り替え可能にする統一強化学習フレームワークを提案した。

• 人間の実演から学ぶロボット把持の少数ショット学習
  マニピュレーション2021/12/1

  人間が物体を掴む短いRGB-D動画から手と物体のメッシュを再構成し、その把持知識をロボットに転移する少数ショット把持学習手法を提案した。