Pengyuan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillX: ヒューマノイドサッカーのための統合マルチスキルポリシー学習
  歩行/強化学習2026/9/6

  ヒューマノイドサッカーにおいて、単一のコマンド条件付きポリシーでドリブル、トラップ、シュートなどの複数のスキルを学習・切り替え可能にする統一強化学習フレームワークを提案した。

• DemoGrasp: Few-Shot Learning for Robotic Grasping with Human Demonstration
  2021/12/1