Jiankun Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Impedance Control of Ship-Borne Manipulators via Optimization-based Task-Space Inverse Dynamics
  2026/7/1
• ImagineUAV: Aerial Vision-Language Navigation via World-Action Modeling and Kinodynamic Planning
  2026/6/1
• Toward Engineering AGI: Benchmarking the Engineering Design Capabilities of LLMs
  2025/9/1