Yixiang Yang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画ロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLM誘導による探索で実現する身体性タスク計画フレームワークTESSタスク計画2026/10/19
LLMの常識知識を活用して自然言語指示の目標条件変換・部分観測環境の効率的探索・ルールベース世界シミュレータ・行動候補の枝刈りを行い、古典的探索アルゴリズムと組み合わせて身体性タスク計画の精度と実行可能性を高めた研究。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。