Bojun Lin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- いつ譲るべきか：テキストベース身体性エージェントにおけるユーザー修正の根拠ある仲裁VLA2026/9/25
テキストベースの身体性エージェントがユーザーの修正に対して、受け入れる・拒否する・世界を調べる・話者に尋ねる、を選択する仲裁手法GAVAを提案し、ALFWorldで検証した。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。