Yiwen Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRISP: Contact-Guided Real2Sim from Monocular Video with Planar Scene Primitives
  2025/12/1
• A Shank Angle-Based Control System Enables Soft Exoskeleton to Assist Human Non-Steady Locomotion
  2025/8/1
• Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor
  2024/1/1
• Robot Composite Learning and the Nunchaku Flipping Challenge
  2017/9/1