Yiwen Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRISP: 平面プリミティブを用いた単眼動画からの接触誘導型Real2Sim
  sim2real2025/12/1

  単眼動画から人間とシーンの接触を手がかりに平面プリミティブでシーン形状を復元し、物理的に妥当な人間動作とシミュレーション可能な環境を生成する手法。

• 下腿角度ベースの制御システムによる軟性外骨格の非定常歩行支援
  軟性外骨格2025/8/1

  下腿角度を指標にした制御系を開発し、歩行・走行・階段昇降などの非定常動作でも外骨格がリアルタイムに足首を支援できることを示した。

• Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor
  2024/1/1
• Robot Composite Learning and the Nunchaku Flipping Challenge
  2017/9/1