Bo Ouyang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接続性を保持する領域提案ネットワークによるロボット経路計画の高速化
  経路計画2026/5/1

  経路計画の探索空間を圧縮するため、接続性を保持した候補領域を予測するセグメンテーションモデルCP-RPNを提案し、Voronoi図とA*で経路を生成する。

• 音響インピーダンスを考慮したハッシュエンコーディングNeRFによるロボット超音波の再構成と位置推定
  超音波/NeRF/位置推定2025/11/1

  音響インピーダンスを考慮したNeRFで超音波画像を再構成し、ハッシュエンコーディングと二重教師ネットワークで初期位置に依存しない位置推定を実現した。

• Incorporating Prior Knowledge into Reinforcement Learning for Soft Tissue Manipulation with Autonomous Grasping Point Selection
  2022/7/1
• Robot Composite Learning and the Nunchaku Flipping Challenge
  2017/9/1
• Multiform Adaptive Robot Skill Learning from Humans
  2017/8/1