Yiwen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSR: 開放世界への確実かつ対称的な人型移動のスケーリング
  歩行2026/5/1

  人型ロボットが視覚を用いて多様な実世界地形を安全かつ安定に移動するためのエンドツーエンドフレームワークSSRを提案した。想像上の足場ガイドと対称性拡張、地形特化の動作プリエンプションにより、階段や広い隙間などの困難な地形での長距離移動を実現した。

• Imagine2Act: 想像上の目標を用いた物体-動作の運動整合性によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  言語指示から想像した目標画像と3D点群を生成し、物体の変形とエンドエフェクタ動作を整合させることで、高精度な物体再配置タスクを実現する模倣学習フレームワークを提案した。