Muhe Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AT-VLA: 適応的触覚注入による視覚言語行動モデルのフィードバック反応向上
  VLA/触覚/操作2026/5/1

  接触を伴う操作タスクで視覚言語行動モデルの性能を高めるため、適応的に触覚情報を注入する仕組みと、高速な触覚反応を可能にする二重ストリーム構造を提案した。

• Imagine2Act: 想像上の目標を用いた物体-動作の運動整合性によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  言語指示から想像した目標画像と3D点群を生成し、物体の変形とエンドエフェクタ動作を整合させることで、高精度な物体再配置タスクを実現する模倣学習フレームワークを提案した。