Yiwen Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation
  2024/9/1
• A Self-supervised Contrastive Learning Method for Grasp Outcomes Prediction
  2023/6/1