Yiwen Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTacPhys: 人間の視覚・触覚デモから物体の物理特性を推定し適応的把持を実現するフレームワーク
  把持/物理特性推定/視覚触覚融合2026/8/21

  人間の操作デモから物体の質量・摩擦係数・剛性を推定し、その物理特性に基づいてロボットの把持ポリシーを適応させる視覚・触覚融合フレームワークを提案した。

• ClearDepth: ロボットマニピュレーションのための透明物体のステレオ知覚強化
  透明物体知覚2024/9/1

  透明物体の深度を高精度に推定するVision Transformerベースのステレオアルゴリズムを開発し、Sim2Realデータ生成と特徴後融合モジュールでロボット操作を支援する。

• A Self-supervised Contrastive Learning Method for Grasp Outcomes Prediction
  2023/6/1