Yiwen Gao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- ActGaze: 反事実的視覚介入による行動に基づく注視学習で高精度マニピュレーションを実現VLA2026/9/24
VLAモデルの視覚的注意をタスクに関連する領域に集中させるため、反事実的視覚介入によって行動予測に重要な領域を特定し、注視を学習させる手法を提案。実機実験で高精度マニピュレーションタスクにおいて既存手法を上回る性能を示した。