Hanno Gottschalk
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転セグメンテーション異常検知
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoG-DAgger: ロールアウト誘導によるエンドツーエンド運転の事後学習自動運転2026/8/25
エンドツーエンド運転システムの訓練と推論の不一致を解消するため、ロールアウトを用いて安全上重要な状態での高品質な専門家デモを生成し、DAggerによる事後学習を行うフレームワークを提案した。
- 自動運転のための生成AI：レビュー自動運転2025/5/1
自動運転における生成AIの応用をレビューし、静的マップ生成や動的シナリオ生成、軌道予測、車両運動計画などのタスクへの適用可能性を比較・検討した。
- 自動運転における分布外セグメンテーション：課題と最先端動向セグメンテーション2025/3/1
自動運転の路上障害物検出を対象に、分布外セグメンテーションの最新手法を2つのベンチマークで評価し、課題と今後の研究方向を整理したサーベイ。
- AnoVox: 自動運転におけるマルチモーダル異常検知ベンチマーク異常検知2024/5/1
自動運転向けの大規模マルチモーダル異常検知ベンチマークAnoVoxを提案し、カメラ以外のセンサーも含めた手法比較を可能にした。
- survAIval: Survival Analysis with the Eyes of AI2023/5/1
- Augmentation-based Domain Generalization for Semantic Segmentation2023/4/1