Yitao Liu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LLMセキュリティVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模言語モデルのファインチューニングライフサイクルにおけるセキュリティ：脅威、防御、評価、そして将来の方向性LLMセキュリティ2026/5/24
大規模言語モデルのファインチューニングにおけるセキュリティ脅威と防御策を、ライフサイクル（事前・中・後）に基づく統一フレームワークで体系的に調査し、統一環境での実験評価を行った論文。
- FineVLA: 操縦可能な視覚言語行動ポリシーのための細粒度命令整合VLA2026/5/1
ロボットタスクの実行方法に関する細かい指示（腕、方向、接触領域など）をVLAモデルに学習させるためのデータセットとベンチマーク、およびポリシーを構築した。
- Qwen-VLA：タスク・環境・ロボット形態を横断する視覚言語行動モデルの統合VLA2026/5/1
多様なロボットタスクを単一の視覚言語行動モデルに統合するQwen-VLAを提案し、操作・ナビゲーション・軌道予測を統一フレームワークで扱う。
- Text2Reward: Reward Shaping with Language Models for Reinforcement Learning2023/9/1