Yitao Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットアナログで解き明かす神経集団ダイナミクス
  神経科学×ロボティクス2026/10/7

  人工筋肉と強化学習制御を持つロボットで動物の運動野の神経集団ダイナミクスを再現し、神経回転が到達方向に直交する振動運動を生み出して軌道調整を最適化することを発見した。