Yisi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysReal: ハイブリッド構成モデリングによる実世界の変形物体物理の学習
  物理シミュレーション/変形物体2026/9/7

  実世界の変形物体の物理をビデオから学習し、シミュレーションするフレームワークを提案。解析モデルとニューラル残差を組み合わせた構成モデルをMPMシミュレータと3DGSレンダラに統合し、段階的カリキュラムでパラメータを推定する。