Xiyan Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InterHub: 自動運転のための密なインタラクションを含む自然走行軌跡データセット
  自動運転データセット2024/11/1

  大規模な自然走行記録からマルチエージェントのインタラクションイベントを抽出し、自動運転研究用の密な軌跡データセットInterHubを構築した。