Yiquan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARIO: 動作拡張によるリアルタイム多センサ慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2026/6/1

  慣性計測ユニット（IMU）のみを用いた慣性オドメトリに、学習されたIMU推定ポーズ事前分布を統合し、人間の運動学的制約を課すことでドリフトを低減する手法を提案。さらに、市販ARグラスに搭載された磁力計や気圧計などの補助センサを融合し、位置ドリフトを最大42%削減した。

• Dex1B: 10億件のデモンストレーションによる巧みな手の操作学習
  マニピュレーション2025/6/1

  生成モデルを用いて把持と関節操作の10億件のデモンストレーションを生成し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る性能を示した。