Yiqian Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPaint: 人間の実演から任意のロボット・任意の視点へ
  VLA2026/2/1

  人間の多感覚デモを触覚対応リターゲティングとIsaac Simレンダリングでロボット訓練データに変換するReal-Sim-Realパイプラインを提案し、VLAモデルが80%の成功率を達成した。

• OmniVTLA: 触覚知覚を統合した視覚・触覚・言語・行動モデル
  VLA2025/8/1

  触覚センサの異種性に対応する二経路エンコーダと大規模触覚データセットObjTacを構築し、接触を伴う操作タスクで高い成功率を達成したVLAモデルを提案。