Yiqi Wang
Griffith University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAクロスエンボディメント転移
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IndustrialVLA-Bench：オープンロボットポリシーモデルの追跡可能な多軸評価VLA2026/9/22
6つのVLA/WAMモデルを統一プロトコルで評価し、クリーン性能・ロバスト性・言語感度・実行コストを比較したベンチマークを提案。
- 潜在ポリシーステアリング：異なる身体間の転移のための効率的で柔軟なフレームワーククロスエンボディメント転移2026/9/18
多様な身体の視覚ダイナミクスを学習した世界モデルを活用し、テスト時に潜在空間探索でポリシーを誘導することで、身体の異なるロボット間の効率的な転移を実現する。
- 潜在ポリシーステアリング：身体性に依存しない事前学習済み世界モデルによる方策改善VLA2025/7/1
オプティカルフローを身体性に依存しない行動表現として世界モデルを事前学習し、対象身体性の少量デモで微調整して、ベース方策の行動候補を評価・選択することで模倣方策を改善する手法を提案。