Yiqi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在ポリシーステアリング：異なる身体間の転移のための効率的で柔軟なフレームワーク
  クロスエンボディメント転移2026/9/18

  多様な身体の視覚ダイナミクスを学習した世界モデルを活用し、テスト時に潜在空間探索でポリシーを誘導することで、身体の異なるロボット間の効率的な転移を実現する。

• 潜在ポリシーステアリング：身体性に依存しない事前学習済み世界モデルによる方策改善
  VLA2025/7/1

  オプティカルフローを身体性に依存しない行動表現として世界モデルを事前学習し、対象身体性の少量デモで微調整して、ベース方策の行動候補を評価・選択することで模倣方策を改善する手法を提案。