Yiqi Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities
  2025/10/1
• Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer
  2025/9/1
• Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy
  2025/5/1
• RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control
  2025/2/1
• Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
  2024/11/1