Huxian Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EBT-Policy：エネルギーが創発的な物理推論能力を解き放つ
  VLA2025/10/1

  拡散ポリシーに代わるエネルギー・ベースのポリシーEBT-Policyを提案し、少ない計算で高精度・高ロバストなロボット制御を実現、失敗からのゼロショット回復などの創発能力を示した。

• Tenma: 拡散トランスフォーマーによる堅牢なクロスエンボディメントロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  異なるロボットの状態・行動空間を共有潜在空間に写像する正規化器と拡散トランスフォーマーを組み合わせ、両腕マニピュレーションを軽量かつ高精度・高汎化で実現した研究。

• CoinRobot: 物理的知能のための汎用エンドツーエンドロボット学習
  マニピュレーション2025/3/1

  多様なロボットや環境に適応できる汎用エンドツーエンド学習フレームワークを提案し、7つのマニピュレーションタスクで拡散モデルベースの手法が高い性能と汎化性を示した。