Daan de Geus

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メトリクス非依存の軌道予測に向けて
  軌道予測2026/7/1

  軌道予測モデルの訓練をメトリクス非依存の確率的目標に変更し、メトリクス最適化を下流タスクとして扱う新しいパラダイムを提案。WaymoベンチマークでSOTAを達成。

• 基盤表現を用いた文脈学習による手術解剖認識
  医用画像認識2026/6/20

  手術映像における解剖構造の正確な認識を目的とし、大規模データセットATLAS-120kと、基盤モデルの埋め込みと軽量な時間推論を組み合わせたモデルATLASを提案した。

• ECCV 2024 BRAVOチャレンジ優勝解法：セマンティックセグメンテーションにおける視覚基盤モデルのロバスト性評価
  セマンティックセグメンテーション2024/9/1

  DINOv2にシンプルなセグメンテーションデコーダを接続して全体をファインチューニングすることで、Cityscapesで学習し分布外データセットでのロバスト性を評価するBRAVOチャレンジで優勝した手法を報告する。

• 視覚基盤モデルのセマンティックセグメンテーション評価ベンチマークの指針
  セマンティックセグメンテーション2024/4/1

  視覚基盤モデルをセマンティックセグメンテーションで評価する際の標準的なベンチマーク設定を検討し、ViT-B・16x16パッチ・線形デコーダでの微調整と複数データセットでの評価を推奨している。

• 実世界の都市交差点における先読みリスクナビゲーションシステム
  自動運転2023/3/1

  都市交差点での複雑な交通状況に対し、グラフベースの動的マップとTime-To-X指標を用いて危険なカーブや衝突点を抽出し、リスク回避のための推奨速度プロファイルを提示するシステムを提案した。

• Cityscapes-Panoptic-Parts and PASCAL-Panoptic-Parts datasets for Scene Understanding
  2020/4/1