Marcel Breeuwer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤表現を用いた文脈学習による手術解剖認識
  医用画像認識2026/6/20

  手術映像における解剖構造の正確な認識を目的とし、大規模データセットATLAS-120kと、基盤モデルの埋め込みと軽量な時間推論を組み合わせたモデルATLASを提案した。

• 物体トークンによるロボット手術におけるセグメンテーションと視覚質問応答の橋渡し
  医療ロボティクス/VQA2026/6/14

  ロボット手術の視覚質問応答（VQA）において、ピクセル単位のセグメンテーションとVQAを統合するフレームワークを提案し、物体トークンを用いて空間的接地表現を学習することで、精度を向上させた。