Yinuo Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FACT: 忠実度を考慮した関節物体ツインの構築
  sim2real2026/9/29

  画像や受動応答動画から、エージェントが診断と修正を繰り返して関節物体のデジタルツインを構築し、形状・接触・動特性の忠実度を高めるフレームワーク。