Yinshi Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的遠隔操作における統合手意図デコードのためのウェアラブル多モーダル人機インターフェース
  遠隔操作/生体信号処理2026/9/7

  光学条件が厳しい遠隔操作環境向けに、sEMGセンサとIMUを統合したウェアラブルな多モーダル人機インターフェースを開発し、手の姿勢・ジェスチャ・把持力を同時に高精度でデコードする統一フレームワークを提案した。