Yinpeng Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedLab: 行動して知る身体性エージェントのベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/26

  物理シミュレーション実験室でロボットが自ら手順を選び、操作と観測を通じて系の性質を突き止める能力を評価するベンチマークを提案。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。