Xiaoyu Mo

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SparScene: スパースグラフ学習による大規模交通シーン表現と軌道生成の効率化
  軌道予測2025/12/1

  車線グラフのトポロジーを利用してエージェント間・エージェント-地図間のスパースな接続を構築し、軽量なグラフエンコーダで大規模交通シーンの軌道生成を高速かつ高効率に実現した研究。

• ソーシャルロボットの設計パラダイムに関する調査
  ソーシャルロボティクス2024/7/1

  ソーシャルロボットの設計パラダイムを体系的に分類し、既存手法の強みと改善点を整理した上で、操作・コミュニケーション・感情の次元を統合した新たな設計モデルを提案した調査論文。

• Hybrid-Prediction Integrated Planning for Autonomous Driving
  2024/2/1
• Augmenting Reinforcement Learning with Transformer-based Scene Representation Learning for Decision-making of Autonomous Driving
  2022/8/1
• ReCoAt: A Deep Learning-based Framework for Multi-Modal Motion Prediction in Autonomous Driving Application
  2022/7/1
• Multi-modal Motion Prediction with Transformer-based Neural Network for Autonomous Driving
  2021/9/1
• Graph and Recurrent Neural Network-based Vehicle Trajectory Prediction For Highway Driving
  2021/7/1
• Heterogeneous Edge-Enhanced Graph Attention Network For Multi-Agent Trajectory Prediction
  2021/6/1
• ReCoG: A Deep Learning Framework with Heterogeneous Graph for Interaction-Aware Trajectory Prediction
  2020/12/1
• Interaction-Aware Trajectory Prediction of Connected Vehicles using CNN-LSTM Networks
  2020/5/1