Yingtao Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVとLiDARによる非中断型線路形状計測システム
  インフラ点検2024/10/1

  UAVにLiDARとSLAM・機械学習を組み合わせ、列車運行を止めずに線路のゲージ・曲率・縦断面を高精度で計測するシステムを提案した。

• 移動マニピュレータと火炎放射器による精密なロボット除草焼却
  マニピュレーション2024/7/1

  移動マニピュレータに火炎放射器を搭載し、赤外線カメラとノズル姿勢から火炎の動的な広がりをリアルタイムにモデル化して、精密な除草焼却を可能にするシステムを開発した。