Yingruo Fan
Sony Corporation of America
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LYRIC: 言語駆動の物理ベース全身接触リッチ物体インタラクション制御全身マニピュレーション2026/9/17
自由形式の言語指示と目標物体位置から、物理シミュレーション上のキャラクタが全身で接触を伴う物体操作を行うフローマッチング制御器を提案。プランナと行動生成器に分解し、専門家軌道の追従と強化学習の微調整で高い成功率を達成した。