Selim Engin

Sony Corporation of America

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LYRIC: 言語駆動の物理ベース全身接触リッチ物体インタラクション制御
  全身マニピュレーション2026/9/17

  自由形式の言語指示と目標物体位置から、物理シミュレーション上のキャラクタが全身で接触を伴う物体操作を行うフローマッチング制御器を提案。プランナと行動生成器に分解し、専門家軌道の追従と強化学習の微調整で高い成功率を達成した。

• Real-time Simultaneous Multi-Object 3D Shape Reconstruction, 6DoF Pose Estimation and Dense Grasp Prediction
  2023/5/1
• Neural Optimal Control using Learned System Dynamics
  2023/2/1
• Active localization of multiple targets using noisy relative measurements
  2020/2/1
• Higher Order Function Networks for View Planning and Multi-View Reconstruction
  2019/10/1
• Asynchronous Network Formation in Unknown Unbounded Environments
  2019/8/1
• Higher-Order Function Networks for Learning Composable 3D Object Representations
  2019/7/1