Dongseok Shim

Sony Group Corporation

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LYRIC: 言語駆動の物理ベース全身接触リッチ物体インタラクション制御
  全身マニピュレーション2026/9/17

  自由形式の言語指示と目標物体位置から、物理シミュレーション上のキャラクタが全身で接触を伴う物体操作を行うフローマッチング制御器を提案。プランナと行動生成器に分解し、専門家軌道の追従と強化学習の微調整で高い成功率を達成した。

• Odoriko: 身体形状を考慮したマルチモーダル拡散による人間動作生成フレームワーク
  動作生成2026/6/1

  性別や体型などの身体形状情報を動作生成に直接反映する、テキスト・音楽・動画を統合した初のマルチモーダル動作生成フレームワークを提案した。

• 周期的スキル発見
  スキル発見2025/11/1

  状態を円形潜在空間に写像するエンコーダを学習し、歩行などに必要な多様な周期行動を教師なしで獲得する手法を提案。

• SwinDepth: Unsupervised Depth Estimation using Monocular Sequences via Swin Transformer and Densely Cascaded Network
  2023/1/1
• SNeRL: Semantic-aware Neural Radiance Fields for Reinforcement Learning
  2023/1/1
• S2P: State-conditioned Image Synthesis for Data Augmentation in Offline Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Learning a Domain-Agnostic Visual Representation for Autonomous Driving via Contrastive Loss
  2021/3/1
• Learning a Geometric Representation for Data-Efficient Depth Estimation via Gradient Field and Contrastive Loss
  2020/11/1
• Detection-Aware Trajectory Generation for a Drone Cinematographer
  2020/9/1