Yingming Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FineVLA: 操縦可能な視覚言語行動ポリシーのための細粒度命令整合
  VLA2026/5/1

  ロボットタスクの実行方法に関する細かい指示（腕、方向、接触領域など）をVLAモデルに学習させるためのデータセットとベンチマーク、およびポリシーを構築した。

• Qwen-VLA：タスク・環境・ロボット形態を横断する視覚言語行動モデルの統合
  VLA2026/5/1

  多様なロボットタスクを単一の視覚言語行動モデルに統合するQwen-VLAを提案し、操作・ナビゲーション・軌道予測を統一フレームワークで扱う。