Yingjie Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ベンチマーク
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論文
- RoboProcessBench: 視覚言語ロボット操作におけるプロセス認識理解のベンチマークVLA/ベンチマーク2026/6/1
ロボット操作の実行過程を静的監視と動的推論の2次元で評価するベンチマークを構築し、12種類の診断質問群と約58kのQAペアを含むデータセットを提供した。既存のVLMがプロセス理解に乏しいことを示し、教師あり微調整による改善効果も検証した。