Yingjie Lao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在状態へのなりすまし：知覚不能なゴール画像攻撃がLeWorldModelの計画を破綻させる
  敵対的攻撃2026/10/30

  視覚ワールドモデルLeWMの潜在計画インターフェースの脆弱性を分析し、ε=4/255の微小な敵対的摂動でブロックの姿勢を攻撃者が任意に操作でき、計画成功率を87%から32%へ低下させることを示した。

• 3DEditSafe: 3D編集パイプラインを安全でない生成から守る
  3D編集/安全性2026/5/14

  3Dガウシアンスプラッティングを用いたテキスト駆動の3D編集において、不適切なプロンプトが安全でないコンテンツを生成するリスクを指摘し、それを防ぐ安全正則化フレームワークを提案した。