Zheyuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行時フィードバックから失敗バンク自己進化による視覚言語行動モデルの学習
  VLA2026/9/30

  VLAモデルが実行時の安全フィードバックを失敗バンクとして蓄積し、LoRA更新でポリシーを自己進化させることで、タスク成功率を高めつつ危険コストを削減するフレームワークを提案。

• UniWorld-Design: ピクセル生成からレイヤー原生デザインへ
  画像生成2026/8/4

  画像生成をピクセル単位ではなく意味的なRGBAレイヤー単位で行うフレームワークを提案。テキストから独立したRGBA素材を生成するT2RGBAと、完成画像をレイヤーに分解するI2Lの2モデルで構成され、編集や分解を指示可能にする。

• 3DEditSafe: 3D編集パイプラインを安全でない生成から守る
  3D編集/安全性2026/5/14

  3Dガウシアンスプラッティングを用いたテキスト駆動の3D編集において、不適切なプロンプトが安全でないコンテンツを生成するリスクを指摘し、それを防ぐ安全正則化フレームワークを提案した。