Kunal Bhosikar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOGRAS: 3Dシーン内での把持を伴う人間動作生成
  動作生成2025/10/1

  3D屋内シーン内で物体を把持する全身動作の大規模データセットMOGRASを構築し、既存手法の限界を示すとともにシーン適応手法を提案した。