Yinghua Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rolling-WAM: 転がる想像による世界行動モデル
  VLA2026/9/24

  ロボット操作のための世界行動モデルにおいて、映像と行動のノイズ除去を再計画サイクルごとに分割して行うことで、計算遅延を抑えつつ4.5倍の再計画高速化を実現した手法。

• Goal Force: 物理条件付き目標を達成する動画生成モデルの学習
  世界モデル2026/1/1

  力ベクトルと中間ダイナミクスで目標を指定し、物理法則に基づく未来を動画生成モデルで予測する枠組みを提案。単純な物理データで学習しても実世界の道具操作などにゼロショット汎化できることを示した。