Charles Herrmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Goal Force: 物理条件付き目標を達成する動画生成モデルの学習
  世界モデル2026/1/1

  力ベクトルと中間ダイナミクスで目標を指定し、物理法則に基づく未来を動画生成モデルで予測する枠組みを提案。単純な物理データで学習しても実世界の道具操作などにゼロショット汎化できることを示した。