Yinghao Yu

TRE, Alibaba Group

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldAttention：対話型動画ワールドモデル向けの効率的注意機構
  動画生成/効率化2026/9/28

  対話型動画生成モデルで長期的な文脈を保ちつつ計算・メモリ効率を高めるため、ハイブリッド疎注意と階層的KVキャッシュを組み合わせた注意アーキテクチャを提案。

• WorldOlympiad：あなたの世界モデルはトライアスロンを生き残れるか？
  世界モデル評価2026/6/9

  ビデオベースの世界モデルを物理的忠実性、幾何学的整合性、相互作用の忠実性の3つの観点から評価するベンチマークWorldOlympiadを提案する。