Grant Schwidder

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト自律水中ロボット向けのパッシブセンサのみを用いた効果的な視覚慣性SLAM
  SLAM2026/9/17

  1万ドル以下の民生センサのみを搭載した低コストAUVで、ステレオカメラ・MEMS IMU・深度センサを用いた6自由度の視覚慣性SLAMを評価し、既存SLAMパッケージの最適化により実用的なナビゲーションが可能であることを示した。

• MeCOオープンソース自律型水中ロボットの設計と開発
  水中ロボティクス2025/3/1

  低コストでオープンソースの自律型水中ロボットMeCOを開発し、水中ヒューマンロボットインタラクション向けの機能とエッジAI推論を備え、実験で有効性を示した。