Runtian Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C²Nav: ゼロショット視覚言語ナビゲーションのための比較ベース意思決定
  VLA2026/9/14

  VLMに制御器が生成した候補を比較させることで、幾何学的判断や不可逆な決定をロボット側に残す訓練不要のナビゲーションフレームワークを提案。